Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» изобрели робота для перевозки грузов. Манипулятор решит проблему логистики на территории предприятий. Робот способен перемещать груз до 150 кг. Об инновации сообщает «Сделано в России» по ссылкой на комментарий пресс-службы программы «Приоритет 2030».
В отличие от аналогов, работающих на двух моторах, робот ученых «ЛЭТИ» без механических передач. На каждое колесо манипулятора поставлен электропривод. В случае отказа одного или даже нескольких приводов система управления позволяет продолжить движение по заданной траектории.
Благодаря модульной конструкции платформа способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота с точностью до двух сантиметров.